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波士顿动力推出轮足机器人Handle下楼梯很稳当

发布时间:2021-01-27 16:35
本文摘要:最近,波士顿动力每月推出研究型机器人Handle,融合了车轮的效率和腿部的多功能性。Handle低6.5英尺,行驶速度为9英里/小时,横向行驶高度为4英尺。 “双手”可以支撑100磅的物体。用于运营电和液压驱动器,一次电池的行驶距离约为15英里。Handle被用于我们构建四足和双脚机器人的动力学、均衡、移动操作原理。但是,大约只有10个驱动器关节,功能变得那么简单。 车轮在光滑的表面上高效工作,腿完全可以到达任何地方。通过融合车轮和脚,可以达到最佳的工作效率。

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最近,波士顿动力每月推出研究型机器人Handle,融合了车轮的效率和腿部的多功能性。Handle低6.5英尺,行驶速度为9英里/小时,横向行驶高度为4英尺。

“双手”可以支撑100磅的物体。用于运营电和液压驱动器,一次电池的行驶距离约为15英里。Handle被用于我们构建四足和双脚机器人的动力学、均衡、移动操作原理。但是,大约只有10个驱动器关节,功能变得那么简单。

车轮在光滑的表面上高效工作,腿完全可以到达任何地方。通过融合车轮和脚,可以达到最佳的工作效率。BostonDynamics现在没有任何将Handle商业化的计划,现在对腿和车轮融合的方法展开了更严格的探索。


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